На металлургических предприятиях используются миксеры-чугуновозы и ковши для перемещения расплавленного чугуна из одного цеха в другой. В мире для идентификации (считывания номера) подвижных единиц чаще всего используется одна из технологий: RFID – радиочастотная идентификация с помощью меток, закрепленных на объекте, или распознавание номера, нарисованного красителем. В нашем случае RFID не годится, так как метки не могут быть размещены на нагретом чугуновозе (от 600°С) – электроника метки быстро выходит из строя. Распознавание номера, нарисованного известью, работает, но есть два недостатка – известь не держится долго, и форма вновь нарисованных цифр может быть чуть другая, что ведет к сбоям распознавания. Решение базируется на распознавании рельефного изображения на поверхности чугуновоза.